CloudCompareは、3D点群（および三角形メッシュ）処理ソフトウェアです。もともとは、3D点群間でのみ比較を実行するように設計されていました。この特定の機能に比べて優れたパフォーマンス（1）を実現する特定のoctree構造に依存しています。高データレートの3Dレーザースキャナーによってポイントクラウドが取得されたため、CloudCompareは標準のラップトップで巨大なポイントクラウド（通常1000万ポイント以上）を処理することも意味していました。すぐに、点群と三角形メッシュの比較が含まれました（以下を参照）。その後、ポイントクラウド処理の多くのアルゴリズム（登録、リサンプリング、カラー/通常/スカラーフィールド管理、統計計算、センサー管理、インタラクティブまたは自動セグメンテーションなど）と表示強化ツール（カスタマイズ可能なカラーランプ、色＆通常のベクトル処理、キャリブレーションされた画像処理、OpenGL高度なシェーダーおよびその他のプラグイン）....
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