insight3d

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insight3dでは、写真から3Dモデルを作成できます。実際のシーンの一連の写真を与えると、それらが自動的に一致し、シーンのクールな3D点群とともに各写真が撮影された空間内の位置が計算されます。
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Linux用のinsight3dに代わるオープンソースライセンス