MuJoCo

MuJoCoは、Contactを使用したMulti-Joint dynamicsの略です。これは、ロボット工学、バイオメカニクス、グラフィックス、アニメーション、および高速で正確なシミュレーションが必要なその他の分野の研究開発を促進することを目的とした物理エンジンです。

商用ライセンスを使用するMacのMuJoCoの代替