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Physion

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Physionは、インタラクティブな物理シミュレーションと教育実験を作成するための物理シミュレーションソフトウェアです。
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Windows用のPhysionの代替ライセンス（無料ライセンス付き）

SimPhy

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インタラクティブな2D物理シミュレーションソフトウェア。