MinGW

PVS-Studioは、C、C ++、C＃アプリケーションのソースコードのエラーを検出する静的アナライザーです。

ODEは、リジッドボディダイナミクスをシミュレートするためのオープンソースの高性能ライブラリです。完全に機能し、安定しており、成熟しており、プラットフォームに依存せず、使いやすいC / C ++ APIを備えています。