MuJoCo

MuJoCoは、Contactを使用したMulti-Joint dynamicsの略です。これは、ロボット工学、バイオメカニクス、グラフィックス、アニメーション、および高速で正確なシミュレーションが必要なその他の分野の研究開発を促進することを目的とした物理エンジンです。

EmscriptenのMuJoCoの代替

Bullet Physics SDK：VR、ゲーム、視覚効果、ロボット工学、機械学習などのリアルタイム衝突検出とマルチフィジックスシミュレーション