OpenSfM

OpenSfM

OpenSfMは、Pythonで記述されたMotionライブラリの構造です。ライブラリは、複数の画像からカメラポーズと3Dシーンを再構築するための処理パイプラインとして機能します。堅牢でスケーラブルな再構築パイプラインの構築に重点を置いた、Structure from Motionの基本モジュール（機能検出/マッチング、最小ソルバー）で構成されています。また、地理的アライメントと堅牢性のために外部センサー（GPS、加速度計など）測定を統合します。モデルをプレビューし、パイプラインをデバッグするためのJavaScriptビューアーが提供されています。...
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