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G3D Innovation Engineは、オープンソース(BSDライセンス)として入手可能な商用グレードのC ++ 3Dエンジンです。商用ゲーム、研究論文、軍事シミュレーター、大学のコースで使用されます。G3Dは、ハードウェアアクセラレーションによるリアルタイムレンダリング、レイトレーシングなどのオフラインレンダリング、およびGPUでの汎用計算をサポートしています。
ウェブサイト:
http://g3d.sourceforge.net/特徴
BSDのG3D Innovation Engineの代替

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Castle Game Engine
ObjectPascal用のオープンソース3D / 2Dゲームエンジン。多くの3Dおよび2D形式(VRML / X3D、Collada、Wavefront OBJ、MD3、Spine ...)をサポートしています。