Microsoft Unity Container

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制御依存性注入ライブラリの反転用のIoCコンテナー。
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iPhoneのMicrosoft Unity Containerの代替

Open Dynamics Engine

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ODEは、リジッドボディダイナミクスをシミュレートするためのオープンソースの高性能ライブラリです。完全に機能し、安定しており、成熟しており、プラットフォームに依存せず、使いやすいC / C ++ APIを備えています。