ReactPhysics3D

ReactPhysics3D

ReactPhysics3Dは、3Dシミュレーションおよびゲームで使用できるオープンソースのC ++物理エンジンライブラリです。機能:-剛体ダイナミクス-離散衝突検出
ReactPhysics3Dは、3Dシミュレーションやゲームで使用できるオープンソースのC ++物理エンジンライブラリです。機能:-リジッドボディダイナミクス-離散衝突検出-衝突形状(球体、ボックス、カプセル、凸面メッシュ、静的凹面メッシュ、高さフィールド)-ボディごとの複数の衝突形状-ブロードフェーズ衝突検出(ダイナミックAABBツリー)-狭位相衝突検出(SAT / GJK)-衝突応答と摩擦(シーケンシャルインパルスソルバー)-ジョイント(ボールとソケット、ヒンジ、スライダー、固定)-カテゴリーとの衝突フィルタリング-レイキャスティング-非アクティブなボディのスリープテクニック-マルチプラットフォーム(Windows、Linux、Mac OS X)-外部ライブラリなし(STLコンテナを使用しない)-ドキュメント(ユーザーマニュアルおよびDoxygen API)-デモ付きテストベッドアプリケーション-統合プロファイラー-ログ-ユニットテスト...
reactphysics3d

ウェブサイト:

特徴

Microsoft Visual StudioのReactPhysics3Dの代替

Open Dynamics Engine

Open Dynamics Engine

ODEは、リジッドボディダイナミクスをシミュレートするためのオープンソースの高性能ライブラリです。完全に機能し、安定しており、成熟しており、プラットフォームに依存せず、使いやすいC / C ++ APIを備えています。