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ReactPhysics3Dは、3Dシミュレーションやゲームで使用できるオープンソースのC ++物理エンジンライブラリです。機能：-リジッドボディダイナミクス-離散衝突検出-衝突形状（球体、ボックス、カプセル、凸面メッシュ、静的凹面メッシュ、高さフィールド）-ボディごとの複数の衝突形状-ブロードフェーズ衝突検出（ダイナミックAABBツリー）-狭位相衝突検出（SAT / GJK）-衝突応答と摩擦（シーケンシャルインパルスソルバー）-ジョイント（ボールとソケット、ヒンジ、スライダー、固定）-カテゴリーとの衝突フィルタリング-レイキャスティング-非アクティブなボディのスリープテクニック-マルチプラットフォーム（Windows、Linux、Mac OS X）-外部ライブラリなし（STLコンテナを使用しない）-ドキュメント（ユーザーマニュアルおよびDoxygen API）-デモ付きテストベッドアプリケーション-統合プロファイラー-ログ-ユニットテスト...
reactphysics3d
ウェブサイト:
https://www.reactphysics3d.com/特徴
Microsoft Visual StudioのReactPhysics3Dの代替
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Open Dynamics Engine
ODEは、リジッドボディダイナミクスをシミュレートするためのオープンソースの高性能ライブラリです。完全に機能し、安定しており、成熟しており、プラットフォームに依存せず、使いやすいC / C ++ APIを備えています。