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Project Chronoは、プラットフォームに依存しない、C ++のオープンソース設計に基づく物理ベースのシミュレーションインフラストラクチャです。
project-chrono
ウェブサイト:
https://projectchrono.org特徴
LinuxのProject Chronoの代替
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ReactPhysics3D
ReactPhysics3Dは、3Dシミュレーションおよびゲームで使用できるオープンソースのC ++物理エンジンライブラリです。機能：-剛体ダイナミクス-離散衝突検出
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Open Dynamics Engine
ODEは、リジッドボディダイナミクスをシミュレートするためのオープンソースの高性能ライブラリです。完全に機能し、安定しており、成熟しており、プラットフォームに依存せず、使いやすいC / C ++ APIを備えています。
