Project Chrono

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Project Chronoは、プラットフォームに依存しない、C ++のオープンソース設計に基づく物理ベースのシミュレーションインフラストラクチャです。
Project Chronoは、プラットフォームに依存しない、C ++のオープンソース設計に基づく物理ベースのシミュレーションインフラストラクチャです。
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MinGWのProject Chronoの代替

Open Dynamics Engine

Open Dynamics Engine

ODEは、リジッドボディダイナミクスをシミュレートするためのオープンソースの高性能ライブラリです。完全に機能し、安定しており、成熟しており、プラットフォームに依存せず、使いやすいC / C ++ APIを備えています。