SDL

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Simple DirectMedia Layerは、オーディオ、キーボード、マウス、ジョイスティック、OpenGLを介した3Dハードウェア、および2Dビデオへの低レベルアクセスを提供するように設計されたクロスプラットフォームマルチメディアライブラリです...
Simple DirectMedia Layerは、オーディオ、キーボード、マウス、ジョイスティック、OpenGLを介した3Dハードウェア、および2Dビデオフレームバッファーへの低レベルアクセスを提供するように設計されたクロスプラットフォームマルチメディアライブラリです。MPEG再生ソフトウェア、エミュレーター、および数々の賞を受賞したLinux移植版「Civilization：Call To Power」など、多くの人気ゲームで使用されています。
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BSDのSDLの代替

GLFW

GLFW

GLFWは、デスクトップ上のOpenGL、OpenGL ES、およびVulkan開発用のオープンソースのマルチプラットフォームライブラリです。ウィンドウ、コンテキスト、サーフェスを作成し、入力とイベントを受け取るためのシンプルなAPIを提供します。