SDL

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Simple DirectMedia Layerは、オーディオ、キーボード、マウス、ジョイスティック、OpenGLを介した3Dハードウェア、および2Dビデオへの低レベルアクセスを提供するように設計されたクロスプラットフォームマルチメディアライブラリです...
Simple DirectMedia Layerは、オーディオ、キーボード、マウス、ジョイスティック、OpenGLを介した3Dハードウェア、および2Dビデオフレームバッファーへの低レベルアクセスを提供するように設計されたクロスプラットフォームマルチメディアライブラリです。MPEG再生ソフトウェア、エミュレーター、および数々の賞を受賞したLinux移植版「Civilization：Call To Power」など、多くの人気ゲームで使用されています。
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WindowsのSDLの代替

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Vulkanは、PCやコンソールから携帯電話や組み込みプラットフォームまで、さまざまなデバイスで使用される最新のGPUへの高効率でクロスプラットフォームなアクセスを提供する新世代のグラフィックスおよびコンピューティングAPIです。
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Libgdxは、サポートされているすべてのプラットフォームで機能する統合APIを提供するJavaゲーム開発フレームワークです。
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Oxygineは完全に無料のオープンソース（MITライセンス）2Dゲームエンジンで、GitHubで入手できます。C ++で書かれており、MacOSX、iOS、Android、Windows、Linuxで動作します。
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Crystal Space

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Crystal Spaceは、ゲームや仮想現実などのアプリケーションにリアルタイムの3Dグラフィックスを提供する、成熟したフル機能のソフトウェア開発キット（SDK）です。