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Open Dynamics Engine
ODEは、リジッドボディダイナミクスをシミュレートするためのオープンソースの高性能ライブラリです。完全に機能し、安定しており、成熟しており、プラットフォームに依存せず、使いやすいC / C ++ APIを備えています。
ODEは、リジッドボディダイナミクスをシミュレートするためのオープンソースの高性能ライブラリです。完全に機能し、安定しており、成熟しており、プラットフォームに依存せず、使いやすいC / C ++ APIを備えています。高度なジョイントタイプと、摩擦による統合された衝突検出を備えています。ODEは、車両、仮想現実環境のオブジェクト、および仮想生物のシミュレーションに役立ちます。現在、多くのコンピューターゲーム、3Dオーサリングツール、シミュレーションツールで使用されています。
ウェブサイト:
http://www.ode.org/カテゴリー
MacのOpen Dynamics Engineの代替

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IUP Portable User Interface
IUPは、グラフィカルユーザーインターフェイスを構築するためのマルチプラットフォームツールキットです。C、Lua、LEDの3つの基本言語でシンプルなAPIを提供します。

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Project Chrono
Project Chronoは、プラットフォームに依存しない、C ++のオープンソース設計に基づく物理ベースのシミュレーションインフラストラクチャです。

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ReactPhysics3D
ReactPhysics3Dは、3Dシミュレーションおよびゲームで使用できるオープンソースのC ++物理エンジンライブラリです。機能:-剛体ダイナミクス-離散衝突検出